Tempat Istirahat dan Pelayanan (TIP) KM 66A pada ruas Jalan Tol Pandaan-Malang merupakan fasilitas transit yang berperan dalam mendukung kenyamanan dan keselamatan pengguna jalan tol. Namun, sebagian besar TIP di Indonesia masih berfokus pada penyediaan fasilitas dasar dan fungsi komersial sehingga kualitas ruang untuk mendukung pemulihan fisik dan psikologis pengguna belum optimal. Perancangan ini bertujuan menghasilkan desain TIP yang mampu meningkatkan kualitas pengalaman beristirahat melalui penerapan pendekatan Healing Spaces dan multisensory. Perancangan diawali dengan studi literatur dan studi preseden. Analisis tapak dilakukan terhadap tapak yang dipilih, selanjutnya dilakukan analisis kebutuhan ruang, aktivitas pengguna, serta pengembangan konsep desain sebagai dasar penyusunan program ruang dan perancangan bangunan. Hasil perancangan berupa Tempat Istirahat dan Pelayanan yang mengintegrasikan konsep Efficient Restorative Landscape dengan pembagian zonasi fast transit dan long transit, didukung oleh ruang terbuka hijau, healing garden, sirkulasi yang efisien, pencahayaan dan penghawaan alami, penggunaan material alami, serta bentuk bangunan organik yang memberikan pengalaman ruang multisensori. Penerapan konsep tersebut menghasilkan lingkungan transit yang tidak hanya memenuhi kebutuhan fungsional pengguna jalan tol, tetapi juga mendukung proses relaksasi, mengurangi kelelahan perjalanan, serta meningkatkan kenyamanan fisik dan psikologis. Perancangan ini diharapkan dapat menjadi referensi dalam pengembangan TIP di Indonesia yang lebih berorientasi pada kesejahteraan pengguna, keselamatan berkendara, dan pembangunan infrastruktur yang berkelanjutan.