Tidak ada catatan resmi kapan batik mulai dikenal di Pekalongan. Namun diperkirakan batik sudah ada di Pekalongan sejak tahun 1800. Perkembangan batik yang siginifikan diperkirakan terjadi setelah perang Diponegoro pada tahun 1825-1830.
Sejak puluhan tahun yang lalu hingga saat ini, sebagian besar proses produksi batik pekalongan dikerjakan di rumah-rumah, dan bertopang pada ratusan pengusaha kecil, sehingga batik pekalongan menyatu erat dengan kehidupan masyarakat Pekalongan. Batik pekalongan ini merupakan nafas warga Pekalongan.