ABSTRAK Bryan Darian Irvin: Skripsi Perancangan Sistem Active Noise Cancelation yang Diimplementasikan pada Kabin Mobil untuk Meningkatkan Kenyamanan Berkendara dengan Meredam Road Noise Kebisingan jalan (road noise) merupakan salah satu faktor utama yang mengurangi kenyamanan berkendara di dalam kabin mobil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Active Noise Cancellation (ANC) multi-referensi berbasis mikrokontroler ESP32 untuk meredam road noise. Sistem yang dirancang menggunakan empat sensor referensi (MPU6050) yang dipasang pada Lower Control Arm (LCA) mobil dan empat mikrofon error (MAX4466) yang ditempatkan di pilar B dan C kabin. Dua algoritma adaptif, yaitu Filtered-x Least Mean Square (FXLMS) dan Channel Self-Adjusting FXLMS (CSFXLMS), diimplementasikan dan dibandingkan kinerjanya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kedua algoritma berhasil meredam kebisingan, dengan algoritma CSFXLMS menunjukkan kinerja yang lebih unggul. Sistem berbasis CSFXLMS berhasil mencapai reduksi kebisingan rata-rata sebesar 2.14 dB (setara dengan pengurangan energi suara sekitar 39%), sedangkan sistem berbasis FXLMS mencapai reduksi rata-rata sebesar 1.49 dB (sekitar 29%). Studi ini membuktikan bahwa sistem ANC multi-referensi berbasis ESP32 mampu secara efektif meningkatkan kenyamanan berkendara dengan meredam road noise secara real-time. Kata Kunci: Active Noise Cancellation (ANC), Road Noise, CSFXLMS, ESP32, Multi-Referensi.