Kijang Innova di Indonesia memiliki 2 varian mesin sejak awal peluncurannya. Varian Kijang Innova bensin yang dibekali mesin 1TR-FE yang telah menggunakan engine control unit. Sehingga salah satu alternatif untuk meningkatkan daya dan torsi pada Kijang Innova bensin adalah dengan melakukan remapping ECU. Parameter yang dirubah dalam remapping ECU Kijang Innova Bensin adalah parameter spark advance. Dari hasil remapping ECU pada spark advance, diperoleh peningkatan daya sebesar 6% dan torsi sebesar 5% dari kondisi standar kendaraan.