Ezdepth: optimasi kecepatan zoedepth dengan efficientvit sebagai backbone untuk zero-shot monocular metric depth estimation
Estimasi kedalaman merupakan salah satu permasalahan inti di bidang computer vision. Penelitian kini mengarah ke estimasi kedalaman monokular metrik serta peningkatan kemampuan zero-shot generalization karena potensi pengaplikasiannya yang luas. ZoeDepth adalah salah satu metode estimasi kedalaman metrik dengan zero-shot generalization yang baik. Beragam pengaplikasian estimasi kedalaman memerlukan metode dengan durasi inferensi yang cepat bahkan realtime, dan belum dapat dipenuhi oleh ZoeDepth. Penelitian ini menggunakan EfficientViT sebagai pengganti BEiT pada backbone ZoeDepth. Dari hasil pengujian, ditemukan bahwa EZDepth (singkatan EfficientViT-ZoeDepth) lebih cepat sekitar 2 kali dari ZoeDepth. Namun, kualitas hasil estimasi EZDepth jauh lebih buruk daripada ZoeDepth dengan rata-rata mRI sebesar - 100,83% pada 10 dataset pengujian. EZDepth hanya lebih baik dari ZoeDepth pada dataset SUN RGB-D dengan mRI sebesar 23,16%.