Login
Login
Perancangan active support suspensi pada kendaraan RC car dengan fitur auto-levelling
ABSTRAK Fernando: Skripsi Perancangan Active Support Suspensi pada Kendaraan RC Car dengan Fitur Auto-Levelling. Sistem suspensi aktif dirancang untuk meningkatkan stabilitas dan kenyamanan berkendara. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem active support suspensi pada kendaraan RC car skala 1:10 dengan fitur auto-levelling. Desain dilakukan dengan CAD modeling dan manufaktur menggunakan 3D printing. Sistem kontrol menggunakan Arduino Uno yang terintegrasi dengan sensor BNO055 dan servo MG996R sebagai aktuator. Pengujian dilakukan pada lintasan single speed bump dan double speed bump dengan berbagai variasi kecepatan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengurangi sudut pitch kendaraan secara signifikan dan mengurangi overshoot 5%. Fitur auto-levelling mampu mempertahankan ketinggian dan posisi kendaraan tetap stabil meskipun menghadapi permukaan jalan yang tidak rata. Sistem ini menunjukkan potensi baik untuk pengembangan lebih lanjut pada skala kendaraan yang lebih besar dengan algoritma kontrol yang lebih canggih. Kata kunci: active suspension, auto-levelling, RC car, stabilitas kendaraan, Arduino.
Program Otomotif
Universitas Kristen Petra
2025
Indonesian
S1
Skripsi No. 04011587/MES/2025; Fernando (C12210011)
Similar collections by subject
Close
Download QR code