Pemakaian mikroprosesor dalam bidang pengaturan telah
berkembang dengan pesat. Dalam tugas akhir ini dirancang,
direalisasikan, diamati dan dianalisa rangkaian pengatur
digital pada sistem pengaturan otomatik. Sistem yang
direalisasikan ini berbentuk sistem pengaturan ikal
tertutup, dengan besaran yang diatur adalah posisi atau
jumlah putaran motor dc.
Sebagai pengatur digunakan komputer APPLE II, dengan
prosesor jenis 6502. Sedangkan perangkat hubung antara
APPLE II dengan motor digunakan komponen VIA 6522,
pengubah A/D dan D/A serta beberapa komponen penunjang.
Dipilih mikroprosesor karena membutuhkan sistem perancangan
yang lebih sederhana serta mempunyai rangkaian dasar
yang sudah standar, artinya untuk mengubah kerja sistem
hanya program pengendali saja yang perlu diubah.
Program pengendali dituliskan dalam bahasa Assembly
dan telah diubah dalam bahasa mesin, digabungkan dengan
bahasa BASIC sehingga mudah digunakan serta nampak lebih
luwes. Program pengendali ini bersifat sebagai proporsional, integral dan derivatif, yang telah dimodifikasi
sedemikian rupa, sehingga pengatur tersebut mempunyai
ketepatan pengaturan serta respon waktu yang baik.