Sistem palletizing merupakan bagian penting dalam proses otomatisasi industri untuk meningkatkan efisiensi dan presisi dalam penataan barang. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem palletizing menggunakan robot UR3 yang terintegrasi dengan Human-Machine Interface (HMI) berbasis Raspberry Pi. Sistem ini dirancang untuk mendukung komunikasi dua arah secara real-time antara UR3 dan HMI menggunakan protokol socket TCP/IP. Dalam pelaksanaannya, penelitian ini menggunakan metode perancangan perangkat keras dan lunak serta pengujian sistem menyeluruh. Pengujian mencakup aspek komunikasi, fungsi suction cup, keakuratan algoritma penataan, hingga kecepatan kerja sistem. Hasil menunjukkan sistem mampu menata objek secara akurat hingga 3 layer, dengan tingkat keakuratan tertinggi pada kecepatan rendah. Sistem juga mampu memberikan feedback status operasional secara langsung ke HMI. Penelitian ini tidak hanya memenuhi kebutuhan Laboratorium Elektronika Universitas Kristen Petra, tetapi juga berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam dunia industri dan pendidikan.