Human machine interface (HMI) untuk aplikasi palletizer robot menggunakan Raspberry Pi

Laboratorium Elektronika Program Studi Teknik Elektro membutuhkan modul untuk sistem palletizing menggunakan Universal Robot yang dirancang untuk memudahkan operasional dan kenyamanan pengguna. Sistem ini mencakup antarmuka sistem palletizing berbasis perangkat lunak yang diimplementasikan menggunakan Raspberry Pi 5 yang terhubung ke layar monitor, memungkinkan pengguna untuk melakukan proses palletizing dengan mudah. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan pembacaan data robot, memastikan bahwa robot berjalan sesuai dengan fungsinya. Pengujian meliputi evaluasi desain antarmuka, kemudahan pemilihan pola palletizing, dan pengiriman data ke robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa antarmuka mudah digunakan, diberikan daftar pemilihan pola, dan data berhasil dikirim ke robot. Pembacaan data robot juga diuji, menunjukkan data posisi dan kecepatan dari robot dengan akurat, memberikan kemudahan untuk melakukan pemantauan pada robot.

SATRIA PRADIPTHA BARATA Thiang (Advisor 1); Indar Sugiarto (Advisor 2); Resmana Lim (Examination Committee 1) Universitas Kristen Petra Indonesian Digital Theses Undergraduate Thesis Skripsi/Undergraduate Thesis Skripsi No. 04010002/ELK/2025; Satria Pradiptha Barata (C11210005) HUMAN-MACHINE SYSTEMS; PROGRAMMING (COMPUTERS); RASPBERRY PI (COMPUTER); ROBOTS--PROGRAMMING

Files