Entrepreneurial intention perlu didorong oleh motivasi dan family support untuk dapat menjadi tindakan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh motivasi berwirauaha dan family support terhadap entrepreneurial intention pada kalangan milenial di Surabaya. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan sampel sebanyak 100 responden yang merupakan kalangan milenial di Surabaya. Metode pengumpulan data dilakukan dengan melalui penyebaran angket dengan menggunakan 5 poin skala likert sebagai alat ukur. Penelitian ini menggunakan SPSS sebagai teknik analisa data. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa semua variabel yaitu motivasi berwirausaha memiliki pengaruh yang signifikan dan positif terhadap entrepreneurial intention, dan family support memiliki pengaruh yang signifikan dan positif terhadap entrepreneurial intention pada kalangan milenial di Surabaya.