Study eksperimental pengujian performansi mikrokontroller Sistem Control Traksi (TCS) electrical vehicle model dengan sistem kontrol PID fuzzy

Kestabilan kendaraan yang melaju pada lintasan licin (koefisien gesek
rendah) dapat terganggu. Spin merupakan salah satu parameter ketidakstabilan
yang menggambarkan kelebihan putaran roda dari putaran sebenarnya yang
dibutuhkan untuk melaju kendaraan. Untuk mengatasi spin digunakan Traction
Control System (TCS) dengan Sistem Kontrol Fuzzy yang telah dibandingkan
dengan Sistem Kontrol PID. Untuk mengetahui fenomena kestabilan kendaraan
dilakukan pengujian terhadap Electrical Vehicle Model yang dilengkapi dengan
Traction Control System (TCS) dengan Sistem Kontrol Fuzzy pada berbagai
lintasan yang koefisien geseknya bervariasi. Dari hasil pengujian diketahui bahwa
kendaraan dengan aplikasi Traction Control System (TCS) dengan Sistem Kontrol
Fuzzy mempunyai performansi yang baik dalam kestabilannya yang digambarkan
oleh spin =0,2 (setting point).

KARISMA BATTI SOMBOLAYUK Ian Hardianto Siahaan (Advisor 1); MUCHAMAD HARLY (Advisor 2); Ninuk Jonoadji (Examination Committee 1) Universitas Kristen Petra Indonesian Digital Theses Undergraduate Thesis Skripsi/Undergraduate Thesis Skripsi No. 03/0739/MES/2006; Karisma Batti Sombolayuk (24401074) TRACTION DRIVES

Files