Kendaraan roda empat akan mengalami ketidakstabilan ketika
melakukan pengereman panik pada kondisi jalan yang tidak sama (kanan-basah,
kiri-kering), hal ini disebabkan gaya pengereman untuk permukaan jalan basah
tidak sama dengan permukaan kering. Gaya pengereman maksimum tergantung
koefisien gesek antara roda dengan permukaan jalan yang dilalui.
Perencanaan ini diharapkan dapat memberikan gambaran mengenai
hubungan antara gaya yang diberikan terhadap jarak pengereman dan sudut belok
pada kondisi basah-kering.