Kompas merupakan sarana yang cukup penting di dalam sistem penunjuk
arah yang sering kali berhubungan dengan navigasi, pelayaran, pemetaan bumi,
juga untuk keperluan robot atau mobil yang dituntut untuk berjalan secara
otomatis. Untuk keperluan tersebut, maka dibuat suatu kompas magnetik digital
yang dapat mengukur kuat medan magnet dan dapat menampilkan besaran yang
diinginkan, baik arah maupun besar/kuat medan magnet yang diukur, serta me-miliki
tambahan fungsi yaitu sebagai Gaussmeter.
Komponen utama dari kompas magnetik digital ini adalah sensor magnet
tipe HMC series dan menggunakan controller berbasis MCS-51 sebagai pengolah
datanya, sedangkan komponen tambahannya adalah IC Op-Amp dan A/D Con-verter
sebagai penerjemah data dari sensor ke microcontroller, serta sebuah dis-play
LCD untuk tampilan kompas magnetik digital tersebut, yang didesain dalam
suatu minimum system.
Kompas magnetik digital ini dapat menunjukkan arah medan magnet bumi
dengan referensi arah Kutub Utara bumi, dan memiliki sensitifitas sebesar 5 ?,
sedangkan untuk fungsi sebagai gaussmeter, dapat mengukur besarnya kuat
medan magnet dengan range pengukuran -1,5 sampai + l,5gauss dan memiliki
sensitifitas sebesar 0,1 gauss.