Perencanaan ini dilakukan untuk membantu menaikkan pasien lumpuh
masuk ke dalam kabin mobil dengan pintu tengah yang terbuka secara normal
seperti pada Toyota Innova. Untuk tujuan itu diperlukan beberapa modifikasi
terhadap kursi mobil. Namun pilihan modifikasi yang tersedia saat ini
membutuhkan banyak biaya dan waktu sehingga perlu dicari pilihan lain untuk
mengurangi biaya dan waktu instalasi.
Dalam perncanaan alat ini perlu diketahui terlebih dahulu jenis-jenis
modifikasi sejenis yang telah ditawarkan kemudian dilanjutkan dengan
pengukuran dimensi frame pintu tengah Toyota Innova dan perencanaan alat.
Hasil perencanaan kemudian direalisasikan dan hasil pembuatan alat diuji. Dari
hasil pengujian mekanisme alat dapat bekerja dengan baik namun dengan
pergerakan yang kurang lancar.