Dalam perkembangan teknologi saat ini, mengakibatkan muncul
bangunan-bangunan pencakar langit ataupun bangunan bertingkat yang tinggi.
Untuk mendukung keberadaan bangunan-bangunan tersebut diperlukan suatu
sistem transportasi vertikal yang mempunyai kecepatan tinggi, tingkat
kenyamanan tinggi serta keamanan dan stabilitas yang baik.
Untuk memenuhi kebutuhan ini, salah satu pengontrol yang bisa
digunakan adalah PLC Omron C200HG. Dalam perencanaan sistem ini selain
menggunakan digital I/O, juga menggunakan beberapa spesial unit PLC Omron
seperti analog output, fuzzy logic unit, dan high speed counter. Untuk metode
kontrol digunakan fuzzy logic untuk mengontrol posisi sangkar, yaitu dengan
mengatur kecepatan sangkar tersebut.
Dari percobaan yang dilakukan dapat dilihat bahwa respon sistem yang
dihasilkan cukup baik, dimana steady state error-nya lebih kecil dari 1 % dan
settling time per lantainya mencapai 1,9 dt - 2,9 dt. Tetapi untuk respon sistem
pada kecepatan tinggi kurang bisa dipantau karena keterbatasan alat simulasi.