Untuk mengetahui struktur dari suatu logam dapat menggunakan
metalurgi. Untuk melakukan proses metalurgi diperlukan proses awal yaitu
dengan cara menghaluskan permukaan logam. Penghalusan permukaan benda
kerja ini dapat dilakukan menggunakan kertas gosok dengan beberapa tingkat
pergantian grit. Pergantian grit secara manual memakan waktu dan tenaga lebih
banyak dibandingkan dengan pergantian grit secara otomalis. Karena itu
dirancang mesin penghalus permukaan spesimen dengan pergantian grit secara
otomatis.