Makalah ini membahas bagaimana memodelkan dan memvalidasi suatu sistem pengatur
ketinggian air. Sistem terdiri dari sebuah tangki tunggal, sensor ketinggian muka air, pompa,
driver pompa dan elemen-elemen perubah ADC dan DAC. Pemodelan sistem keseluruhan disusun
dari pemodelan elemen-elemen yang diturunkan secara emperik. Validasi atas pemodelam sistem
ini dilakukan dengan cara membandingkan kurva respon dari model persamaan sistem secara
keseluruhan dan kurva respon riel dari hasil pengukuran. Pemodelan sistem ini menunjukkan
hasil yang cukup baik.