Perkembangan teknologi semakin meningkat, baik dalam bidang industri
maupun transportasi. Salah satu dampak negatifnya adalah tingkat polusi yang
tinggi. Pada bidang transportasi, polusi yang dihasilkan adalah asap dari sisa hasil
pembakaran mobil bermotor bakar. Di mana pada konsentrasi yang tinggi dapat
menyebabkan kematian. Untuk memecahkan masalah tersebut, salah satu
solusinya adalah dengan menggunakan alat transportasi yang ramah lingkungan.
Salah satu contoh konsep mobil ramah lingkungan tersebut adalah mobil
hibrida. Pada mobil hibrida, sebagai sumber tenaga digunakan motor bakar dan
motor listrik. Pada putaran rendah sebagai sumber tenaga digunakan motor listrik
dan pada putaran tinggi digunakan motor bakar. Karena menggunakan 2
penggerak, maka diperlukan suatu pengaturan agar motor bakar dan motor listrik
tidak bekerja pada satu titik (setting point). Pengaturan dilakukan dengan
menggunakan suatu sistem kontrol yang dilengkapi hysteresis, yang mengatur
kapan motor bakar bekerja dan kapan motor listrik bekerja tidak pada satu setting
point.