Dalam makalah ini disajikan aplikasi kendali fuzzy logic untuk pengaturan kecepatan motor universal. Kendali
fuzzy logic diimplementasikan pada komputer dan programnya dibuat dengan bahasa Pascal. Pengaturan
kecepatan motor dilakukan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan metode Pulse Width Modulation
(PWM). Pembebanan pada motor dilakukan dengan cara pengereman secara mekanik. Feedback sistemnya
adalah sinyal frekuensi dari tacho dan sinyal frekuensi ini diubah menjadi tegangan untuk diinputkan pada
komputer melalui ADC.Sistem fuzzy logic mempunyai 2 crisp input yaitu error dan perubahan error kecepatan
motor dan mempunyai 1 crisp output yaitu perubahan tegangan. Metode defuzzifikasi yang digunakan adalah
metode mean of maxima dan center of area. Jumlah label dari membership function bervariasi 3 label, 5 label dan
7 label. Jumlah rule bervariasi tergantung dari jumlah label yang digunakan. Respon sistem ditampilkan dalam
bentuk grafik kecepatan motor terhadap waktu. Hasil pengujian menunjukkan membership function dengan
bentuk segitiga atau trapezoid tidak memberikan pengaruh yang cukup besar terhadap respon sistem. Metode
defuzzifikasi center of area lebih baik dibandingkan dengan metode mean of maxima. Respon sistem akan lebih
baik bila menggunakan membership function dengan jumlah label yang lebih banyak.