Perencanaan robot mobil ini dilatar belakangi oleh keinginan manusia
untuk dapat mengendalikan robot mobil pada suatu jalur atau maze sehingga
operator tahu keadaan pada maze tersebut. Pengendalian robot mobil ini
dilakukan secara wireless yaitu dengan menggunakan frekuensi radio sebagai
sarana komunikasinya.
Robot mobil ini terdiri dari empat sistem utama yaitu: drive system dalam
hal ini differential drive motor, sensor system berupa sensor jarak infra merah,
control system yaitu microcontroller AT89C52, dan transmitting data system
yang terdiri dari IC modem TCM 3105, transmitter, dan receiver.
Pengujian robot mobil ini dilakukan pada sebuah maze yang sesuai dengan
aturan yang ditetapkan IEEE "Micromouse Contest Rules". Robot mobil dapat
menjalankan perintah yang diinginkan oleh operator tanpa membentur dinding
maze selain itu operator juga memperoleh sejumlah informasi maze yang
dikirimkan oleh robot mobil dan ditampilkan pada PC. Sedangkan pada pengujian
modul komunikasi terjadi 2 kali gangguan komunikasi dari 10 kali percobaan di
siang hari.