Fuzzy logic kontroller merupakan suatu alternatif sistem kendali modern yang
mudah, di karenakan tidak perlu mencari model matematis dari suatu sistem, tetapi tetap
efektif karena memiliki respon sistem yang stabil.
Dalam rugas akhir ini dibuat suatu pintu geser otomatis yang diputar oleh motor
DC servomotor yang dikontrol oleh mikrokontroller 80C31 dan metode pengaturan
yang digunakan adalah fuzzy logic. Fuzzy logic yang dibuat mempunyai dua input
(Error Tacho dan ADutyCycle) dan satu output (DutyCycle). Setiap membership
function memiliki 5 label. Digunakan 25 rule fuzzy if-then yanng terdiri dari 9 rule
utama dan 16 rule tambahan. Proses fuzzy logic ini terdiri dari fuzzifikasi, evaluasi rule
dan defuzzifikasi. Penggerak motor {driver motor) menggunakan sistem PWM (pulse
width modulation), dimana menggunakan rangkaian H-Bridge untuk mendapatkan
putaran arah motor searah jarum jam (CW) dan berlawanan arah jarum jam (CCW).
Input PWM didapat secara software sesuai dengan kemauan kita seberapa besar
DutyCycle yang kita butuhkan.
Pengujian respon sistem dilakukan terhadap input yang diberikan yakni setting
point dengan output yang dihasilkan adalah DutyCycle. Tetapi hasil dari pengujian
didapatkan bahwa output dutycycle tidak dapat berubah-ubah sesuai dengan
mengecilnya error tacho, melainkan output yang dihasilkan dengan PWM 99%. Sampai
saat ini sistem hanya berjalan dengan menggunakan sistem On-Off atau dengan
penambahan sensor limit switch sebagai sensor posisi, maka sistem dapat berjalan sesuai
dengan yang kita inginkan.