Berdasarkan rancangan kursi roda yang terdahulu, Tugas Akhir ini
ditujukan untuk meningkatkan kualitas desain dari kursi roda tersebut. Penulis
menemukan kelemahan yang terdapat pada kursi roda sebelumnya dan akan
dimodifikasi sehingga menjadi kursi roda yang lebih baik.
Proses modifikasi ini dilakukan dengan cara studi kelayakan, menganalisa,
dan mendesain kursi roda yang lebih baik.
Tujuan dari modifikasi ini adalah untuk mencapai desain yang lebih baik,
sehingga kursi roda yang dihasilkan akan lebih efisien dan dapat bergerak
ke segala arah secara manual maupun secara otomatis.