Identifikasi Parameter dapat dilakukan dengan berbagai macam cara, salah satunya yang sudah kita kenal adalah dengan Teknik Adaptive. Teknik adaptive ditinjau dari segi matematis memang sangat rumit. Cara lain yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan Bode Diagram, karena hanya membutuhkan data frekuensi
dan/atau penguatan untuk mendapatkan parameter sistem.
Pada alat yang dibuat terdiri dari minimum sistem MCS-51, ADC, DAC, plant yang terdiri dari amplifier serta
low pass filter orde satu dan orde dua, sumber frekuensi (VCO), peak detector, dan program Matlab 6.1.
Minimum sistem berfungsi untuk mengirim data ke DAC dan membaca data dari ADC. Output dari DAC
digunakan pada VCO untuk membangkitkan frekuensi. Frekuensi yang dihasilkan digunakan sebagai input pada
plant. Kemudian output dari plant akan menjadi input bagi peak detector. Selanjutnya output yang dihasilkan
peak detector akan diubah oleh ADC menjadi data biner dan mengirimkannya ke minimum sistem. Minimum
sistem akan mengirimkan data ini ke PC. Kemudian data ini diproses dengan menggunakan Matlab 6.1.
Sehingga didapat data berupa besarnya penguatan, frekuensi cut off, dan kemiringan sistem. Data ini dibutuhkan untuk mendapatkan transfer function.
Dari pengujian pada low pass filter -20 dB/decade dan -40 dB/decade diperoleh hasil bahwa metode yang
digunakan dapat berjalan, dengan error rata-rata sebesar 1,288 %.