Kontroler PID adalah kontroler yang sampai sekarang masih banyak digunakan di dunia industri. Hal yang
krusial pada desain kontroler PID ini ialah menentukan parameter kontroler atau tuning. Dari banyak metode
tuning yang telah dikembangkan saat ini, akan dibahas metode tuning Direct Synthesis.
PLC yang umumnya digunakan sebagai alat pengatur urutan bisa dimanfaatkan sebagai kontroler PID digital
dengan memanfaatkan modul ASCII (Omron) yang bisa mengadaptasi pemrograman dalam bahasa BASIC.
Dengan mengintegrasikan PLC sebagai kontroler PID dan motor DC sebagai plant, metode tuning Direct
Synthesis dapat diimplementasikan.
Dari hasil eksperimen, terbukti bahwa penggunaan kontroler PID dengan metode tuning Direct Synthesis untuk
pengaturan kecepatan motor DC memberikan perbaikan kriteria performansi pada plant yang signifikan jika
dibandingkan dengan plant tanpa kontroler.