Pertumbuhan industri minuman kopi mendorong perlunya inovasi dalam layanan penyajian guna menghadirkan pengalaman unik bagi pelanggan. Salah satu pendekatan inovatif yang dikembangkan adalah sistem robot barista kopi menggunakan collaborative robot Universal Robot UR3 untuk mengotomatisasi proses penyajian minuman kopi melalui mesin kopi Saeco Aulika SUP 040R. Sistem ini mengintegrasikan UR3, ESP32-WROOM-32, dan mesin kopi Saeco Aulika SUP 040R untuk mengoordinasikan pengambilan cup dari dispenser, peletakan cup di bawah coffee spout, pembuatan kopi, hingga penyajian ke area pickup. Sensor VL53L0X juga digunakan untuk memantau level air dan biji kopi pada unit penyimpanan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa UR3 mampu menempatkan cup dengan akurasi tinggi, meskipun pada satu dari sepuluh percobaan terjadi insiden pengambilan dua cup sekaligus. Proses pembuatan kopi yang dikendalikan oleh ESP32-WROOM-32 berjalan sesuai hingga minuman tersaji dengan baik. Sistem pemantauan level biji kopi bekerja lebih akurat dibanding pemantauan air akibat keterbatasan pantulan inframerah pada air. Pengujian selama tiga bulan menunjukkan sensor tetap stabil dalam lingkungan lembap. Survei pengguna menunjukkan respons positif terhadap kebersihan, profesionalisme, dan pengalaman layanan, walaupun efisiensi waktu masih dapat ditingkatkan. Penelitian ini membuktikan bahwa sistem robot barista berbasis UR3 dapat mengotomatisasi penyajian kopi secara efektif dan memiliki potensi besar sebagai solusi inovatif dalam industri Food & Beverage modern.