Penanganan robot 6 dof untuk kamera holder dengan sistem Bowden cable

Di zaman yang sudah semakin maju banyak pekerjaan yang sudah mulai digantikan oleh mesin otomatis maupun robot. Penggunaan mesin otomatis dan robot di industri dipakai karena efektivitasnya yang tinggi dan cepat serta lebih presisi bila dibandingkan dengan manusia. Sedangkan contoh dari penggunaan Collaborative Robot yaitu Robot kamera dengan sistem 6 derajat kebebasan (6 DoF). DoF atau Degree of Freedom adalah suatu istilah untuk mendeskripsikan jumlah ruang gerak tiga dimensi yang dapat dilakukan oleh robot. Umumnya robot dapat bergerak ke atas, bawah, maju, mundur, dan berputar. Penggunaan robot 6 Degree of Freedom (6 DoF) sebagai holder kamera yang menggunakan sistem Bowden Cable. Robot 6 DoF dirancang untuk memberikan fleksibilitas dalam menggerakkan kamera dalam tiga dimensi, yang sangat berguna dalam berbagai aplikasi fotografi dan pengawasan. Sistem Bowden Cable digunakan untuk mentransfer gerakan dari motor ke holder kamera dengan efisiensi tinggi, mengurangi beban pada struktur utama robot dan meningkatkan presisi dalam pergerakan kamera.

EDWIN EURICO MANAT Roche Alimin (Advisor 1); Ivan Christian Hernando, S.T., M.T. (Advisor 2); Willyanto (Examination Committee 1) Universitas Kristen Petra Indonesian Digital Theses Undergraduate Thesis Skripsi/Undergraduate Thesis Skripsi No. 03011555/MES/2024; Edwin Eurico Manat (C12190018) ROBOT VISION; ROBOTICS

Files