Makalah ini menyajikan sebuah sistem pengembangan kendali fuzzy logic (PetraFuz,
Petra Fuzzy Development System) yang dikembangkan oleh laboratorium Sistem Kontrol, Jurusan
Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Surabaya. Sistem ini terdiri dari perangkat keras sistem
mikrokontroler MCS51 dan perangkat lunak pendukung yang berjalan pada PC. Sistem PetraFuz
digunakan untuk mengembangkan sistem berbasis fuzzy logic utamanya pada bidang kendali.
Kemampuan sistem meliputi pengembangan pada fase perancangan kendali, evaluasi kendali,
pembentukan program bahasa assembly MCS51 dan proses downloading program menuju target
sistem mikrokontroler MCS51 untuk dieksekusi melakukan kendali pada plant yang nyata. Aksi
kendali dapat diakuisi oleh program PC melalui komunikasi serial RS232 sehingga respon kendali
dapat digambarkan pada layar monitor untuk dilakukan analisis lebih lanjut yang diperlukan pada
proses tuning if-then fuzzy rules. Penggunaan tools PetraFuz, sangat membantu proses rancang
bangun sistem kendali fuzzy terutama bagi praktisi/akademisi yang berminat menekuni teknik
kendali yang relatif baru ini. Sistem PetraFuz diharapkan dapat memberikan kontribusi positip
bagi masyarakat sistem kendali untuk mengembangkan berbagai aplikasi kendali berbasis fuzzy
logic.