Robot berkaki enam yang dapat mengikuti obyek berwarna - Digital Collection of Petra Christian University

Robot berkaki enam merupakan salah satu bentuk produk teknologi yang
saat ini berkembang pesat. Perkembangan teknologi robot ini juga diikuti dengan
perkembangan teknologi sensor robot yang semakin canggih. Sensor merupakan
komponen yang sangat penting pada robot, karena dengan adanya sensor robot
dapat meng-indera daerah sekitarnya.
Robot berkaki enam ini (dengan bantuan CMUCam) diprogram untuk
mampu mengenali segala macam warna (warna solid). Obyek berwarna solid yang
digunakan berbentuk bola. Robot dapat mengikuti gerakan obyek berwarna,
selama masih dalam jarak pandang kamera.
Berdasarkan hasil pengujian diperoleh kecepatan bergerak maju robot
mengikuti obyek berwarna adalah 1,4 cm / s dan kecepatan berjalan mundur 1,3
cm / s. Kecepatan robot berputar ke kanan 2.76? / s dan berputar ke kiri 2.73? / s.
Kemampuan robot untuk mengikuti obyek berwarna dipengaruhi oleh berbagai
macam faktor antara lain : warna cahaya, sumber cahaya, intensitas cahaya, dan
lain-lain. Dari hasil pengujian intensitas cahaya yang cukup untuk menerangi
obyek adalah cahaya lampu neon dan intensitas cahaya maksimum adalah cahaya
matahari. Obyek harus berada pada jarak minimal 16 cm dan jarak maksimal 56
cm agar obyek dapat terlihat pada pandangan kamera robot.

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)

Rights
Skripsi No. 02010768/ELK/2006; Ivan Candra (23401012)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)