Kontrol robot dengan menggunakan teknik wireless - Digital Collection of Petra Christian University

Dewasa ini seiring dengan kemajuan dan perkembangan teknologi.
Banyak perangkat elektronik mengenai detektor keamanan telah dibuat. Salah
satunya dengan menggunakan teknologi robot yang dapat menggantikan tugas
manusia sebagai penjaga keamanan.
Pada kesempatan ini, perangkat yang akan dibuat adalah sebuah robot
yang dikendalikan secara wireless. Robot ini bisa di pasang berbagai sensor yang
diinginkan dan menampilkan hasil pembacaan sensor pada LCD . Dalam
perencanaan ini robot akan menggunakan sensor suhu DS1821 sebagai contoh
aplikasinya. Untuk perangkat pendukung, robot juga dilengkapi dengan kamera
yang dapat mengirimkan gambar mengenai kondisi daerah yang diinginkan.
Dari hasil pengujian diketahui bahwa robot dapat dikendalikan ( dengan
RF ) dari jarak 15 meter. Dan robot dapat mengirimkan informasi suhu ( yang
dibaca dari sensor DS1821 ) ke unit pengendali. Dengan di pasangnya kamera
wireless CCD pada robot, maka pengendali dapat melihat posisi ( lingkungan )
robot melalui televisi.

Contributor
• (96-006) Petrus Santoso
• (95-034) Lauw Lim Un Tung
• (02-033) Handry Khoswanto

Rights
Tugas Akhir No. 02/635/ELK/2003; Antonius Wijaya (23498070)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)