Perencanaan dan pembuatan robot otomatis dengan spesifikasi KRI 2003 - Digital Collection of Petra Christian University

Pembuatan tugas akhir ini didasarkan dari keinginan untuk berpartisipasi
mengikuti Kontes Robot Indonesia 2003 (KRI 2003) yang diadakan di Universitas
Indonesia pada tanggal 3 Mei 2003 dan diikuti oleh 32 tim dari berbagai
universitas yang ada di Indonesia. Dalam mendesain robot dibagi dalam 3 bagian
yaitu mekanik, hardware, software.
Pembuatan pada bagian mekanik dimulai dari pembentukan kerangka
robot, pemasangan motor, sampai dengan pemasangan hardware secara
keseluruhan. Pembuatan pada bagian hardware dimulai dari perancangan desain
hardware, pembuatan sensor garis, perancangan penggerak motor, dan yang
paling penting adalah desain dari mikrokontroler sebagai kontrol gerak robot.
Sedang pembuatan pada bagian software dimulai dari pengecekan sensor,
pembuatan kontrol kecepatan roda, sampai dengan penggerak motor katrol.
Software yang digunakan adalah bahasa pemrograman MCS51.
Robot Otomatis yang dibuat pada tugas akhir ini dapat bergerak secara
otomatis mengikuti garis lurus dan lingkaran, kemudian memasukan bola ke
dalam keranjang . Robot otomatis ini juga memiliki kelemahan, yaitu labil dalam
memasukan bola ke dalam keranjang. Hal ini disebabkan karena kondisi
keranjang bola yang bisa bergerak, sehingga sulit untuk memasukan bola.

Contributor
• (95-034) Lauw Lim Un Tung
• (97-031) Thiang
• (02-033) Handry Khoswanto

Rights
Tugas Akhir No. 02/650/ELK/2003; Teguh Hartono Santosa (23499035)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)