Aplikasi steepest ascent hill climbing pada robot mobil - Digital Collection of Petra Christian University

Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk mengaplikasikan kecerdasan
buatan dengan menggunakan metode steeepest ascent hill climbing pada robot
mobil. Metode ini digunakan untuk penerapan dalam mencari rute yang
terpendek. Dalam aplikasinya posisi tujuan dan posisi awal dari robot harus
diketahui terlebih dahulu. Robot yang dipakai dilengkapi dengan penjepit dengan
tujuan menjepit dan mengangkat benda yang ada pada posisi tujuan. Benda
tersebut kemudian akan dibawa pada posisi awal robot.
Dalam pembuatan robot ini menggunakan sebuah mikrokontroler tipe
AT89S52 yang berfungsi sebagai pengatur dan pengolah data. Setiap titik
persimpangan dalam area dihitung nilai jarak lurus titik tersebut terhadap titik
tujuan. Metode steepest ascent hill climbing digunakan untuk mengevaluasi nilai
jarak lurus tersebut. Nilai yang didapat merupakan acuan robot untuk mengambil
keputusan di setiap titik persimpangan.
Pada pengujian yang dilakukan, robot dapat menentukan rute berdasarkan
metode steepest ascent hill climbing. Rute yang didapat bukan merupakan rute
yang terpendek dikarenakan jarak antar titik persimpangan yang identik.

Contributor
• (99-034) Felix Pasila
• (97-031) Thiang
• (02-033) Handry Khoswanto

Rights
Tugas Akhir No. 02010839/ELK/2007; Ferdi Ninaber (23403010)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)