Alat peraga untuk pengaturan posisi linier dengan personal computer - Digital Collection of Petra Christian University

Dengan semakin berkembangnya sistem pengajaran pada setiap universitas
sekarang ini, maka mahasiswa juga diharapkan dapat memahami dan menguasai
setiap mata kuliah yang telah diselesaikan. Tetapi tetap masih ada mahasiswa
yang kurang dapat memahami materi mata kuliah yang telah diambil, karena
hanya terpaut pada rumus dan teori saja, khususnya pada mata kuliah Teknik
Pengaturan, dimana pada mata kuliah tersebut mahasiswa dituntut untuk
memahami baik secara teoritik maupun aplikasinya. Salah satu topik yang cukup
penting di dalam teknik pengaturan adalah kontrol PID, dimana seringkali
mahasiswa mengalami kesulitan di dalam pemahaman maupun penyetelan
parameter-parameternya.
Oleh karena itu dibuat sebuah alat peraga kontrol posisi yang dihubungkan
dengan personal komputer, dimana pada alat peraga ini menggunakan komponen
umpan balik untuk pengaturan posisi dengan mengatur parameter dari
proportional, integral dan diferensial. Dengan adanya alat peraga ini, mahasiswa
dapat mengetahui fungsi dari masing-masing parameter tersebut serta mempunyai
nalar untuk penyetelan parameter-parameter PID-nya.
Dari proyek tugas akhir ini telah dapat dibuat alat peraga yang dimaksud
di atas dan alat peraga tersebut dapat berfungsi seperti yang diharapkan.

Contributor
• (87-002) Joni Dewanto
• (96-009) Roche Alimin
• (90-005) Ninuk Jonoadji

Keyword
position control, the function of each PID parameter, the control of PID parameter

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Mesin S1)

Rights
Skripsi No. 03/0745/MES/2006; Aaron Nata (24498010)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)