Perancangan mobile robot pencari sumber bau dengan menggunakan Taguchi Gas Sensor (TGS) - Digital Collection of Petra Christian University

Perkembangan sensor yang semakin maju menghasilkan adanya suatu
sensor yang memiliki kemampuan seperti indera penciuman (hidung) pada
manusia. Dengan adanya kemampuan ini membuka peluang dunia robotik untuk
dapat menggunakan dan mengaplikasikannya khususnya untuk kepentingan
keuntungan umat manusia. Sebuah robot dapat mengetahui adanya suatu bau dan
dapat mencari sumber bau tersebut melalui perbedaan gradien konsentrasi bau.
Hal iini merupakan tujuan pembuatan Tugas Akhir ini.
Dalam perancangannya, Tugas Akhir ini berupa mobile robot menggunakan
roda sebagai sistem gerak, mikrokontroler sebagai pengontrol dari sistem ini dan
juga digunakan sensor gas dengan model Taguchi Gas Sensor (TGS) tipe TGS
2600 produk dari Figaro Inc.
Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sensor ini memiliki respon terhadap
keberadaan suatu zat yang relatif cepat yaitu sekitar 4-6 detik dan memiliki respon
terhadap penurunan konsentrasi yang relatif lamban yaitu sekitar 7 0 -81 detik.
Oleh karena itu, penggunaan sensor ini untuk keperluan suatu mobile robot untuk
mencari suatu sumber bau yang memerlukan adanya respon yang cepat terhadap
perubahan konsentrasi kurang begitu efektif.

Contributor
• (97-034) Anies Hannawati
• (95-034) Lauw Lim Un Tung
• (96-006) Petrus Santoso

Rights
Tugas Akhir No. 02/613/ELK/2003; Peter Yohanson (23498112)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)