Robot berkaki enam yang dapat berjalan naik tangga - Digital Collection of Petra Christian University

Robot berkaki enam mempakan salah satu bentuk robot dari berbagai
robot yang ada di dunia industri, permainan, dan ilmu pengetahuan. Pada
umumnya robot berkaki enam hanya untuk bergerak pada bidang datar jadi
aplikasi robot berkaki enam ini untuk bergerak di bidang yang tidak datar masih
jarang dijumpai.
Robot berkaki enatn ini diprogram untuk dapat berjalan maju, mundur,
belok kiri, belok kanan, dan naik tangga. Tangga yang digunakan disesuaikan
dengan ukuran robot baik ukuran badan robot maupun ukuran tungkai kaki
robot. Setiap kaki robot ini bersifat independen, dimana instruksi diberikan
melalui remote yang dihubungkan dengan kabel. Robot berkaki enam ini terdiri
dari dua sistem utama, yaitu remote kontrol yang terhubung dengan kabel dan
badan robot yang menggunakan 12 motor servo. Untuk mengontrol kedua sistem
ini digunakan mikrokontroler AT89C2051.
Berdasarkan hasil pengujian diperoleh kecepatan rata-rata robot berjalan
maju adalah 5,4 cm/s. Kecepatan rata-rata berjalan mundur 4,7 cm/s. Kecepatan
robot untuk menaiki 1 anak tangga adalah sekitar 0,5 menit, dimana respon dan
keseimbangan robot berkaki enam cukup baik.

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)

Rights
Skripsi No. 02/668/ELK/2003; Meildy Jeffianto (23499024)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)