Robot pemindah barang yang dikontrol dan dimonitor melalui jaringan internet - Digital Collection of Petra Christian University

Di dalam dunia industri, Material Handling merupakan salah satu
peralatan yang mutlak harus ada. Prototipe Material Handling yang diaplikasikan
pada 2 buah rak berseberangan, telah dirancang dan dibuat oleh Johan Stephanus
Oentoro (23495061). Namun model pengontrolannya masih dibatasi oleh jarak
dan lokasi operator.
Tugas akhir bertujuan untuk mengembangkan sebuah sistem untuk
mengontrol dan memonitor plant robot pemindah barang, menggunakan media
internet atau jaringan komputer lokal untuk melakukan fungsi monitor dan
kontrol tanpa harus berada dekat dan tanpa dibatasi oleh waktu. Fasilitas akses
melalui web memungkinkan akses dari internet maupun jaringan komputer lokal
menggunakan web browser. Untuk melindungi akses ke sistem melalui web,
sistem ini menggunakan pemrograman ASP (Active Server Pages) yang bekerja
di komputer Server.
Plant robot pemindah barang yang telah dikembangkan merupakan
Material Handling dengan 4 buah rak berseberangan dengan dimensi ? 54,2 cm x
11,7 cm x 31,3 cm. Waktu yang diperlukan oleh sistem ini untuk melakukan
pemindahan barang berkisar antara ?71 detik sampai dengan 159 detik. Berat
maksimum yang dapat dipindahkan adalah ? 0,6 Kg.

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)

Rights
Skripsi No. 02/E/EL/011/557; Donny Nata (23496056)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)