Standalone mobile robot pada maze menggunakan sensor kamera - Digital Collection of Petra Christian University

Perkembangan teknologi robotika pada saat ini sudah mencapai tahap
dimana robot yang diciptakan dibuat semirip mungkin dengan manusia. Baik dari
segi penampilan, kemampuan bahkan cara pikir. Salah satu kemampuan manusia
yang ingin ditiru adalah penglihatan.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah dengan menggunakan kamera (
CMUcam ) sebagai sensor untuk navigasi mobile robot pada maze ( dibatasi
hanya pada maze tanpa percabangan ) yang telah tersedia, sehingga mobile robot
ini dapat mengikuti jalur maze yang berwarna hitam dan mendeteksi dinding yang
berwarna putih untuk melakukan belok ke kanan atau ke kiri.
Pada pengujian yang dilakukan pada jalur lurus sepanjang 1 meter, waktu
rata-rata yang dibutuhkan mobile robot adalah 8,09 detik. Ukuran dari mobile
robot yang dibuat terdiri dari dua bagian. Pertama bagian penutup cahaya
memiliki panjang 21 cm, lebar 32 cm, tinggi 43 cm dan yang kedua bagian
penggerak dan modul kontrolnya memiliki panjang 11,5 cm, lebar 8,5 cm, dan
tinggi 13 cm. selain itu berat dari mobile robot ini ialah 1,2 kg. Dalam pengujian
pada denah jalur, mobile robot ini dapat mencapai tempat tujuan dengan baik.

Contributor
• (96-006) Petrus Santoso
• (91-024) Resmana Lim
• (95-034) Lauw Lim Un Tung

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)

Rights
Skripsi No.02010730/ELK/2005; Jerry Rudolf Sirait (23400049)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)