Robot mobil dengan sensor kamera untuk menelusuri jalur pada maze - Digital Collection of Petra Christian University

Perkembangan teknologi robotika pada saat ini sudah mencapai tahap
dimana robot yang diciptakan dibuat semirip mungkin dengan manusia, baik dari
segi penampilan, kemampuan bahkan cara berpikir. Salah satu kemampuan
manusia yang ingin ditiru adalah penglihatan.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk menggunakan kamera sebagai
sensor untuk navigasi robot mobil pada maze. Metode yang digunakan adalah
segmentasi berdasarkan warna untuk memisahkan alas maze dan dinding maze
dengan menggunakan sampel alas maze untuk menghasilkan vision image bagi
robot mobil. Fungsi-fungsi yang diperlukan diambil dari Open Source Computer
Vision Library serta INTEL* Image Processing Llbrary.
Robot mobil dengan sensor kamera bisa menelusuri maze dengan
menggunakan beberapa ROI {Region Of lnteresf) yang di-sel pada vision image
sebagai sensor untuk navigasi, yang dinamakan sebagai ROl-sensor. Kamera yang
digunakan memiliki sudut pandang yang kecil, sehingga kurang akurat dalam
mendeteksi belokan pada jalur maze dan dapat mengakibatkan robot mobil tetap
berjalan lurus pada saat harus berbelok sehingga robot mobil menabrak dinding.
Hal ini dapat diatasi dengan menambah ROl-sensor untuk mendeteksi keadaan ini
sehingga apabila robot mobil akan menabrak dinding maka robot mobil dapat
menghindari tabrakan dengan cara mundur sampai jarak yang aman dan mencoba
untuk mendeteksi belokan sekali lagi.

Contributor
• (97-031) Thiang
• (91-024) Resmana Lim
• (95-034) Lauw Lim Un Tung

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)

Rights
Skripsi No. 02/E/EL/013/559; Budiman lewa (23496095)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)