Robot mobil mandiri untuk pemetaan medan - Digital Collection of Petra Christian University

Diawali dan micromouse robot contest pada MIT 1979. Dipikirkan
bahwa micromouse bisa digunakan untuk melakukan pemetaan medan, yang
dalam hal ini berupa maze dari micromouse robot contest. Desain maze yang
digunakan sesuai dengan standard dari IEEE Contest Rules. Mobile robot terdiri
dan empat sistem utama yaitu control system yaitu microcontroller AT89C52,
differential drive motor L298 dari SGS Thomson dan sederetan sensor infra
merah dan shaft counter yang berfungsi sebagai sensor dinding dan posisi
kemiringan dari robot, serta module komunikasi infrared.
Dari pengujian algoritma dan komunikasi infrared, serta sensor dapat
dilihat bahwa mobile robot bisa digunakan untuk memetakan maze dengan baik,
dimana data - data mengenai dindingnya berasal dari sensor jarak yang ada
padanya dan komunikasi dengan PC {personal computer) menggunakan infrared.

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)

Rights
Skripsi No. 00/E/EL/036/473; Bambang Setiono (23495093)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)