Robot mobil mengikuti sumber panas - Digital Collection of Petra Christian University

Kemajuan teknologi yang pesat saat ini mendorong setiap manusia untuk
meningkatkan dan mengembangkan kemampuan di bidang teknologi, salah
satunya dalam bidang robot. Robot mobil mengikuti sumber panas ini merupakan
pengembangan dari mobile robot, dimana mobile robot ini didesain berbentuk
mobil dengan dilengkapi sensor temperatur untuk mengikuti sumber panas.
Untuk mewujudkan robot mobil ini, maka digunakan body mobil sebagai
rangka, motor DC beserta driver-nya untuk menggerakkan robot mobil, sensor
temperatur LM335 yang dilengkapi kipas untuk membedakan sumber panas,
microcontroller AT89C2051 untuk kontrol robot mobil, limit switch untuk
mendeteksi halangan, dan sumber panas yang berupa hair dryer. Robot mobil ini
juga dilengkapi dengan beberapa fitur yaitu: dual speed yang bertujuan agar robot
mobil dapat mengkuti sumber panas dengan dua kecepatan yang berbeda dan
gerak mundur yang bertujuan agar robot mobil dapat bergerak mundur apabila
sensor temperatur LM335 pada robot mobil terlalu panas.
Dari pengujian-pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa
robot mobil dapat mengikuti sumber panas dengan jarak yang relatif konstan
sekitar 30-40 cm, dengan sudut sumber panas sekitar ?30? dari arah depan robot
mobil.

Contributor
• (91-024) Resmana Lim
• (95-034) Lauw Lim Un Tung
• (97-034) Anies Hannawati

Rights
Tugas Akhir No. 02/603/ELK/2003; Ali Djajapranata (23498057)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)