Robot serangga pencari cahaya beserta predatornya - Digital Collection of Petra Christian University

Teknologi robot tidak hanya berkembang dalam dunia kontrol industri saja
tetapi juga dunia hoby permainan yang cukup menarik. Dalam tugas akhir ini
dibuat sebuah robot dengan ide berasal dari kehidupan dan perilaku serangga
pencari cahaya beserta predatornya.
Perencanaan perilaku robot mengacu pada sifat-sifat serangga yang
berkoloni mencari adanya sumber cahaya. Serangga juga dapat menjadi pemangsa
bagi serangga yang lain. Perilaku tersebut cukup menarik untuk dapat
diaplikasikan menjadi bentuk mainan yang bermanfaat dan inovatif. Konstruksi
dari robot serangga tersebut menggunakan microcontroller AT89C2051 dan
menggunakan twin motor gear box TAMIYA.
Aplikasi dari kedua robot serangga ini memiliki bagian-bagian sistem yang
berhubungan. Robot serangga pencari cahaya mendeteksi adanya sumber cahaya
yang diberikan. Seperti halnya serangga yang diamati, serangga tersebut
memberikan indikasi yang khas seperti bau maupun suara. Indikasi ini
digambarkan dengan sebuah sinyal infra merah yang diberikan oleh robot
serangga pencari cahaya. Robot serangga predator mengenali indikator yang
diberikan oleh robot serangga pencari cahaya. Selain itu robot serangga predator
juga mampu mengenali habitat dari robot serangga yang menjadi mangsanya.
Pengujian yang dilakukan di laboratorium elektronika Universitas Kristen Petra
berjalan dengan baik sesuai yang diinginkan.

Contributor
• (95-034) Lauw Lim Un Tung
• (61214) YOHANES T. D. S
• (23492004) MARTIN SETIAWAN

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)

Rights
Skripsi No. 00/E/EL/040/477; Handry Khoswanto (23496010)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)