Robot pemangsa dengan senjata sinar laser - Digital Collection of Petra Christian University

Akhir-akhir ini teknologi robot tidak hanya berkembang dengan pesat pada dunia
kontrol industri tetapi juga berkembang pada dunia permainan yang cukup menarik.
Berdasarkan hal tersebut maka dibuatlah sebuah robot yang dapat mencari sasaran
dengan sendirinya dan menembakkan lasernya dengan tepat mengenai sasaran.
Konstruksi dari robot pemangsa dengan senjata sinar laser ini menggunakan
microcontroller AT89C2051 sebagai otak robot, sensor infra merah sebagai
pendeteksi benda dan sasaran serta menggunakan motor DC untuk menjalankan
robot.
Dalam mencari sasaran, robot harus mendeteksi adanya sinyal infra merah yang
dipancarkan oleh transmitter pada sasarannya. Selama belum ada sasaran, robot akan
terus mencari sasaran. Apabila ada halangan robot akan menghindarinya sehingga
tidak menabrak. Setelah menemukan sasarannya maka robot akan menembakkan
laser sampai tepat mengenai sasaran. Hasil pengujian terbaik dari robot pemangsa
dengan senjata sinar laser dalam mengenai sasaran adalah dengan menempatkan robot
di depannya dan jangkauan terbaik dari transmitter infra merah dengan VR 100 Q
pada sasaran adalah 4,4 meter.

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)

Rights
Skripsi No. 01/E/EL/009/523; CH. Wibowo Yasin (23496043)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)