Kendali putaran motor DC menggunakan fuzzy logic pada mesin pembuat gegabah berbasis mikrokontroler 8031 - Digital Collection of Petra Christian University

Fuzzy Logic Controller merupakan alternatif sistem kendali modern yang
mudah karena tidak perlu dicari model matematis dari suatu sistem, tetapi tetap
efektif karena memiliki respon sistem yang stabil.
Dalam tugas akhir ini dibuat suatu alat pembuat gerabah yang diputar oleh
motor DC Servo yang dikontrol oleh mikrokontroler 8031 dan metode pengaturan
yang digunakan adalah fuzzy logic. Fuzzy logic yang dirancang memiliki 2 input
(Err & AErr) dan 1 output (Aoutput). Masing-masing membership function
memiliki 5 label. Disini digunakan 25 fuzzy if-then rule yang terdiri atas 9 rule
pokok/utama, 10 rule tambahan dan 6 rule pelengkap. Sedangkan proses fuzzy
logic terdiri dari fuzzifikasi, evaluasi rule dan yang terakhir defuzzifikasi.
Penggerak motor (driver motor) menggunakan sistem PWM (Pulse Width
Modulation). Input setting point dilakukan melalui pedal (foot switch) yang
dikonversi ke tegangan dan kemudian oleh ADC 0808 diubah ke besaran digital.
Input Setting Point dibatasi antara 0 sampai dengan 255 RPM sesuai dengan yang
dibutuhkan.
Pengujian respon sistem dilakukan terhadap variasi setting point, variasi
beban dan variasi rule. Dari data-data yang diperoleh menunjukkan bahwa respon
sistem cukup cepat dalam mengejar nilai setting point baik dalam berbagai variasi
yaitu setting point, beban dan rule.
Fuzzy logic merupakan salah satu sistem kontrol yang redundant atau fault
tolerant yang artinya fuzzy logic controller masih dapat bekerja dengan adanya
pengurangan beberapa rule, maupun jika terjadi kesalahan-kesalahan kecil dalam
pemrogramannya, tanpa adanya perubahan yang signifikan.

Contributor
• (84-029) Murtiyanto Santoso
• (23489044) MARSELINO SUDARTO
• (91-024) Resmana Lim

Subject
1. ELECTRIC MACHINERY-DIRECT CURRENT
2. INTEL 8031 (MICROCONTROLLER)
3. AUTOMATIC CONTROL-COMPUTER PROGRAM

Keyword
fuzzy, controller, microcontroller, machine, motorfuzzy, controller, microcontroller, machine, motor

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)

Rights
Skripsi No. 98/E/EL/048/393; Agus Suryo Widagdo ( 23494067)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)