Salah satu realisasi dari proses otomatisasi
yaitu sedapat mungkin menggantikan tenaga manusia
dengan sebuah Alat Control yang mempunyai faktor
kesalahan yang lebih kecil dari manusia, tetapi
mempunyai kecepatan produksi yang lebih cepat.
Alat Penyeleksi Ukuran Benda Pada Konveyor adalah
salah satu pilihan dari sekian banyak bentuk alat
control yang ada. Dan Alat ini yang dibuat pada tugas
akhir berikut.
Alat Penyeleksi Ukuran Benda Pada Konveyor disini
yang diseleksi adalah ukuran panjangnya. Jadi benda
yang lewat pada konveyor dideteksi dan dihitung berapa
panjangnya, setelah diketahui panjang bendanya kemudian
dipisah-pisahkan kedalam gate masing-masing. Pemisah
didepan pintu gate dikontrol dengan sebuah motor
stepper. Alat sensor yang digunakan adalah sensor infra
merah, dan metode yang digunakan dalam perhitungan
panjang benda adalah lamanya waktu sensor infra merah
terhalang oleh benda dibandingkan dengan kecepatan
konveyor. Sedangkan kontrol kecepatan konveyor
menggunakan PID kontroller.
Hasil dari pengujian alat ini yaitu dapat memisah-misahkan
ukuran benda pada konveyor kedalam gate-gate
yang diinginkan.
Author
(23490170) HERU KHRISNA AJIE
Contributor
(93-021) IRWAN SAHLI
(84-029) Murtiyanto Santoso
Publisher
Universitas Kristen Petra
Year : 1998
Subject
1. AUTOMATIC CONTROL-COMPUTER PROGRAMS
Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)
Language
Indonesian
Rights
Skripsi No. 98/E/EL/013/358; Heru Khrisna Ajie (23490170)
The resource(s) is/are maintained by Petra Christian University. Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Author(s) and the maintainer are explicitly stated, and no alterations are made.