Industrialisasi makin berkembang, peralatan dirancang serba otomatis
untuk meningkatkan taraf hidup manusia. Didorong oleh otomatisasi disektor
industri, maka penulis merancang dan membuat alat Pemotong gabus dengan
metode plantograph. Istilah plantograph digunakan karena alat ini menggunakan
pola 2 dimensi untuk dijadikan pola yang akan diotomatisasi. Berawal dari sebuah
mesin pengkopi, dimana posisi dari masing-masing sumbu baik pada pola maupun
pemotong diubah oleh rangkaian pengkondisi signal menjadi bit-bit digital yang
kemudian diproses oleh mikrokontroler.
Hasil dari proses aritmatik didalam mikrokontroler yang mengurangkan
tiap-tiap sumbu, sehingga diperoleh beda panjang serta arah. Dari hasil ini stepper
motor yang dipasang pada tiap-tiap sumbu digerakkan, sehingga mencapai
kesamaan posisi dengan pola yang diinginkan. Sebagai alat pemotong digunakan
elemen pemanas, dimana temperatur dari elemen ini dipantau secara berkala
sehingga tidak terjadi panas yang berlebihan yang dapat merusak gabus yang
dipotong. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89C51.
Pembuatan alat pemotong gabus ini kurang dapat berfungsi dengan baik
karena masalah-masalah mekanik.
Author
(23495070) SUGIANTORO
Contributor
(84-029) Murtiyanto Santoso
(93-021) IRWAN SAHLI
Publisher
Universitas Kristen Petra
Year : 2000
Subject
1. AUTOMATIC CONTROL-COMPUTER PROGRAMS
2. ROBOTS
Keyword
stereofoam cutter, planthograph method, arithmatical process, microcontroller, AT89C51
Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)
Language
Indonesian
Rights
Skripsi No. 00/E/EL/033/470; Sugiantoro (23495070)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made