Banyaknya jumlah alat transportasi dewasa ini membuat kebutuhan lahan sebagai sarana parkir alat transportasi tersebut semakin sempit. Kasus ini sering terjadi pada kota-kota yang sudah padat akan penduduknya serta tinggi kerapatan bangunannya. Kendaraan roda empat sebagai alat transportasi utama membutuhkan tempat yang lebih luas sebagai area parkir. Permasalahan ini menimbulkan kesulitan pada penyediaan lahan yang luas terutama bagi tempat-tempat yang ramai akan pengunjung.
Untuk menyelesaikan masalah itu , telah dirancang sebuah contoh model tempat parkir mobil otomatis yang berada pada bawah tanah setinggi 3 tingkat dan dapat 24 mobil. Pembuatan sistem parkir mobil otomatis ini melibatkan berbagai jenis tipe penggerak mekanik seperti Motor Stepper, Motor DC, Solenoid, dan Limit Switch. Kontroler yang digunakan untuk menggerakkan semua hardware secara otomatis adalah Mikrokontroler bertipe AVR ATmega8.
Setelah dilakukan pengujian dengan menjalankan sistem parkir mobil otomatis, sistem membutuhkan waktu tercepat untuk mengambil palet sebesar 1 menit 28 detik, waktu tercepat untuk meletakan palet sebesar 1 menit 27 detik. Dan waktu terlama untuk mengambil palet sebesar 2 menit 40 detik, waktu terlama untuk meletakan palet sebesar 2 menit 41 detik.
Author
(23403022) AGUS AFANDI
Contributor
(97-031) Thiang
(02-033) Handry Khoswanto
(04-004) Handy Wicaksono
Publisher
Universitas Kristen Petra
Year : 2008
Subject
1. MICROCONTROLLERS
2. AUTOMATIC CONTROL-COMPUTER PROGRAMS
Keyword
automatic car parking lot system, mechanical actuator, microcontroller
Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Elektro S1)
Language
Indonesian
Rights
Skripsi No.02010866/ELK/2008; Agus Afandi (23403022)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made