Pemodelan dan validasi sistem pengatur ketinggian air pada tangki tunggal - Digital Collection of Petra Christian University

Mata kuliah Sistem Pengaturan dan Pengukuran merupakan salah satu
mata kuliah yang diberikan di Jurusan Teknik Mesin Universitas Kristen Petra.
Kesulitan pemahaman materi kuliah merupakan latar belakang dibuatnya alat
peraga yang mampu menggambarkan sistem pengaturan itu sendiri. Alat peraga
tersebut harus memenuhi beberapa syarat antara lain, kemudahan pengoperasian,
kemudahan pengamatan, kemudahan pengaturan, kemudahan pengukuran dan
keakuratan.
Pemodelan sistem pengatur ketinggian air ini merupakan alat peraga yang
mempunyai tiga macam elemen masukan (step, ramp, dan sinusoidal) dan enam
macam elemen pengatur (on-off, proporsional, integral, proporsional dan integral,
proporsional dan derivatif, proporsional dan integral dan derivatif) yang
diimplementasikan dalam perangkat lunak. Perangkat lunak tersebut merupakan
pusat pengoperasian dan pengamatan proses alat peraga dalam bentuk grafik
dengan bantuan komputer sebagai media penghubung.
Alat peraga ini mampu menerima masukan ketinggian air hingga 30 cm
(tergantung elemen masukan dan pengatur) dengan tiga macam debit gangguan
(23, 82 dan 141 cmVdetik) dan mempunyai fasilitas pengukuran ketinggian air
baik aktual maupun teoritis serta waktu proses. Waktu proses untuk elemen
masukan ramp dibatasi hingga 30 detik (tergantung ketinggian air) dan periode
elemen masukan sinusoidal dibatasi hingga 100 detik sedangkan amplitudonya
dibatasi 15 cm (tergantung ketinggian air). Nilai maksimum interval atas dan
interval bawah adalah 3 cm. Sedangkan nilai maksimum kontanta proporsional,
integral dan derivatif masing-masing adalah 20, 5, dan 5 dengan ketelitian satu
satuan untuk konstanta proporsional dan dua angka dibelakang koma untuk
konstanta integral dan derivatif.

Category
s1 - Skripsi/Undergraduate Thesis (Program Studi Teknik Mesin S1)

Rights
Skripsi No.99.54.372; Hega Rismawan Candra (24494007)
The resource(s) is/are owned by the Creator/Contributor.Reproduction & distribution for non-commercial purposes is permitted provided that the credit for the Creator/Contributor and the source are explicitly stated,and no alteration are made

FILE(s)